机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是发展新质生产力的重要产业领域之一。数据显示，截至2023年，广州市拥有机器人及智能装备企业3000余家，机器人生产量在全国城市中排前三位，产业规模达1600亿元，支撑辐射了广州5万亿元的工业产值。近年来，广州税务部门积极落实《“机器人+”应用行动实施方案》规划，为产业上中下游企业提供“套餐式、一站式、定制式”服务，推进税费政策红利充分释放，为经济社会高质量发展注入税动能。

突破核心“关节”，自主研发优势凸显

广州有着深厚的制造业基础，现已逐步形成了涵盖上游减速器、控制器、伺服电机等关键零部件，中游机器人本体，下游系统集成的机器人产业链，在加速推进机器人应用拓展方面有着天然的优势。而在机器人的关键零部件中，“关节”的重要性不言而喻，机器人要想抓力大、抓得牢、抓得稳，就一定要抓好“关节”这个核心功能部件的自主研发。

在机器人领域素有“北新松，南广数”之称的广州数控设备有限公司（下称“广州数控”）正是一家具有关键零部件领域完全自主知识产权的企业，其自主研发的六关节工业机器人GSK RB系列工业机器人，融合了国家科技计划项目的重要成果，GSK RB500机器人更是打破了重载工业机器人长期被国外垄断的局面，最大抓举负载达500kg。

“我们2005年就开始开拓国际市场，目前产品远销南非、印度尼西亚、墨西哥、韩国、阿联酋等国家和地区。今年上半年我们出口销售额近2000万元，同比增长超53%。”广州数控国际业务部业务经理关穗强说道。在广州数控开拓国际市场的过程中，广州税务部门提供了有力的支持。“近年出口退税办理不断提速，大幅提升了企业资金流转和利用效率。我们是出口退税一类企业，一般3个工作日内退税款就能到账，而且现在都是智能审核、单证备案电子化，办理流程简便快捷。今年上半年我们享受出口免抵退税近230万元。税务部门还为我们送上出口退（免）税政策汇编，方便查阅，确保企业应享尽享，积极投身‘中国智造’，安心出海。”

上天下海本事大，应用场景不断扩展

在城市的天际线中，“凌空K3”智能清洁机器人正在以其小巧轻便的身姿进行高空清洁作业，在一望无际的深海中，“金牛座”海底管缆埋设机器人正在有条不紊地进行海底管缆铺设。高空作业、深海探险……随着机器人应用广度的不断拓展，人类探索世界的触角不断延伸。

“以往我们国内深海作业的海底管缆埋设机器人基本要靠进口，经过研发攻关，我们可以说，现在已经突破了这一关键技术！”回顾一路走来的不易，深海智人（广州）技术有限公司（下称“深海智人”）创始人马亦鸣感慨道，“金牛座”机器人是深海智人开发的首台全国产化、亚洲最大功率履带自行进式海底管缆埋设机器人，设计最大适应水深达500米，能实现人类无法亲自完成的海底作业施工。“‘金牛座’寓意着‘坚韧、稳定、实用、强劲’，它也代表了这一里程碑式成果的背后，无数的挑战与努力。在研发过程中我们面对高端技术封锁与复杂海洋环境等重重困难，在艰难的关键时刻，有税惠政策真金白银的帮助，有效降低了企业的资金压力，促进了技术创新和产业升级。”据统计，深海智人2023年累计享受研发费用加计扣除382万余元，为项目的顺利推进提供了坚实的资金保障。

无独有偶，广东凌度智能科技发展有限公司（下称“凌度智能”）同样在“小而精”的道路上不断开拓，完成了国产机器“蜘蛛人”的多次迭代，实现全球首款量产商用高空幕墙清洗机器人“凌空1.0”面市，并牵头编制全国团体标准《高空幕墙清洗机器人》。“我们研发的初衷是解决传统人工作业高风险、低效率、用工难、不环保等问题。目前已经成功开发出凌空、凌净和凌光三大系列产品，日均清洗量可达1200-2000平方米，实现3倍于人工的清洗效率。”在谈及产业发展的未来时，凌度智能总经理黄俊生信心满满，“目前我们正部署越障机器人的技术研发，目标是将智能清洁机器人的产品场景适用性提升至50%。未来我们将继续巩固幕墙清洗机器人行业龙头地位，争取光伏板清洗机器人的市场份额进入前三。”

布局未来赛道，畅想机器人总动员

如何让智能机器人更具备人的属性？关键就在于产业链下游的机器人系统集成技术。通过系统集成技术的升级进化，从而实现机器人的自主感知、决策、控制与执行等各个方面的智能化、自主化、灵活化，打破当前机器人应用场景瓶颈，增强“机器人+”应用基础支撑能力。

在这条通往智能时代的赛道上，十余年磨一剑也不算是什么新鲜事。创立于2011年的广州普华灵动机器人技术有限公司（下称“普华灵动”）是最早进入移动机器人行业的企业之一，专注于移动机器人与数智化系统的深度融合定制，现已拥有200多种类别的产品，远销海内外多个地区。“一路走到今天，我们也踏上了高速发展的节奏，2023年，我们实现营业收入超4500万元，不仅如此，近三年，我们的营业收入均保持在接近20%的增长幅度。”普华灵动负责人刘家昶说，“但我们也深知，坚持长期主义，才是机器人事业行稳致远的关键。企业发展越来越好，加之国家不断加力的各项政策支持，为科技研发、拓展市场打开了新大门，让我们有能力将更多的资金和精力投入到产品研发上，好的产品质量更加坚定了我们拓展市场的底气。”据悉，今年上半年，普华灵动享受研发费用加计扣除、高新技术企业所得税税率优惠等政策，减免税费近280万元。

与普华灵动有着同样感受的，还有广州艾目易科技有限公司（下称“艾目易科技”）。“机器人系统集成的迭代，需要进行大量的数据运行和反复测试，要干好这一行，是需要有新工匠精神的。”艾目易科技财务负责人梁小莉谈道。艾目易科技是全球少数几家具备高精度机器人软件系统能力的企业，为企业提供手术机器人的整体解决方案、技术服务，截至目前其服务企业已超200家。“自从设立了首席税务官后，我们办税越来越便捷、越来越高效了。有任何税务问题，我们只需要在企业税务服务群内咨询，首席税务官就会及时给予解答。更重要的是，首席税务官会根据企业发展阶段定制税收政策推送，及时解决我们的税务疑惑，助力我们踏准节点、快速腾飞。”梁小莉称赞道。

其实让机器人走进普通人的生活这样的愿景，如今已逐步成为现实。蓝海AGV智能机器人销售在全国细分市场占有率达30%，派宝商用服务机器人成功出口至全球数十个国家和地区，还有能够应用于航空航天领域的里工实业复合机器人、能进行跳舞和智能抓取等精细化操作的达闼CloudGinger人形智能服务机器人……广州的机器人产业集群为粤港澳大湾区制造业智能化和高端化转型提供了强大支撑，其销售范围辐射全国乃至全球，为机器人产业的全链发展起到了带动和示范作用。

随着重点领域“机器人+”应用的不断深化，机器人加速融入百行千业、千家万户，在教育、养老服务、商业社区服务等诸多应用场景“大显身手”。不难想象，在不久的将来，机器人总动员的景象将成为现实，在生产车间、商超社区乃至家庭生活中都将出现机器人忙碌的身影，谱写着智能未来的无限可能。